부모님 건강 보험 이야기를 자녀가 먼저 꺼내도 괜찮을까요?

부모님 건강이나 보험 이야기는 자녀가 먼저 꺼내기 조심스러운 주제 같아요. 걱정해서 꺼낸 말인데도 나이 든 이야기로 들릴 수 있어서요. 그래도 아예 미루다 보면 서로 모르는 상태로 시간이 지나기도 하고요. 이런 이야기를 먼저 꺼내도 괜찮다고 보시는지, 꺼낸다면 어떤 식으로 시작하는 게 덜 부담스러울지 의견이 궁금합니다.