차를 폐차하면 남은 자동차보험료 환급은 어떻게 신청하나요?

폐차하고 나면 남은 기간 보험료를 돌려받는 절차가 어떻게 되는지 궁금해요. 폐차증명서 같은 서류를 먼저 준비해야 하는 건지, 말소 등록이 끝난 뒤에 신청하는 건지 순서를 모르겠어요. 환급 금액을 계산하는 기준일이 폐차한 날인지 말소일인지도 궁금하고요. 신청은 직접 해야 하는지, 아니면 별도 요청 없이도 처리되는지 경험 없이 절차만이라도 정리해 주시면 감사하겠습니다.